طراحی کنترل کننده سیستم های دورعملیات به کمک روشهای هوشمند مبتنی بر شبکه عصبی

thesis
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بوعلی سینا - دانشکده مهندسی
  • author محمد افشار
  • adviser سهیل گنجه فر
  • Number of pages: First 15 pages
  • publication year 1392
abstract

در این تحقیق روش جدیدی برای کنترل سیستم های دورعملیات دارای تأخیر که در تعامل با یک محیط نرم می باشند، با استفاده از روش های هوشمند مبتنی بر شبکه ی عصبی، ارائه می شود. ابتدا مدلی برای سیستم دورعملیات، در نظر گرفته شده و تمام ارتباط های ممکن در این سیستم مدلسازی می شود. بعد از مدل سازی سیستم های دورعملیات، با استفاده از یک تابع لیاپانوف، یک کنترلر برای این سیستم طراحی می کنیم که از مقادیر به دست آمده از این کنترلر برای آموزش کنترلر عصبی خارج خط استفاده می کنیم. در ادامه نیز به طراحی کنترلر عصبی هوشمند به صورت خارج خط و بر خط، برای سیستم دورعملیات می پردازیم. در نهایت نشان داده خواهد شد که با اعمال کنترلر طراحی شده به سیستم دورعملیات، در حضور تأخیر متغیر و ثابت با زمان، پاسخ های سیستم بسیار مناسب خواهد بود.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

طراحی یک سیستم هوشمند مبتنی بر شبکه های عصبی و ویولت برای تشخیص آریتمی های قلبی

In this paper, Automatic electrocardiogram (ECG) arrhythmias classification is essential to timely diagnosis of dangerous electromechanical behaviors and conditions of the heart. In this paper, a new method for ECG arrhythmias classification using wavelet transform (WT) and neural networks (NN) is proposed. Here, we have used a discrete wavelet transform (DWT) for processing ECG recordings, and...

full text

طراحی یک سیستم هوشمند مبتنی بر شبکه های عصبی و ویولت برای تشخیص آریتمی های قلبی

در این مقاله، یک روش جدید برای طبقه­بندی آریتمی­های قلبی بر مبنای تبدیل ویولت و شبکه­های عصبی ارائه شده است. از تبدیل ویولت گسسته (dwt) جهت پردازش رکوردهای ecg. و استخراج ویژگی­های زمان – فرکانس استفاده می­شود. نتیجه­ی بدست آمده به عنوان بردار ورودی برای آموزش و تست یک شبکه­ی عصبی مورد استفاده قرار می­گیرد. هر چند که در سال­های اخیر، الگوریتم­های متنوعی برای تشخیص آریتمی­های قلبی پیشنهاد شده­ان...

full text

کنترل زاویه فراز ماهواره‌بر انعطاف‌پذیر به کمک کنترل‌‌کننده مدل پیش‌بین مبتنی بر شبکه عصبی

در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهواره‌بر انعطاف‌پذیر، روش کنترل  مدل پیش‌بین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطاف‌پذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل، در نظر گرفته میشود و مدلسازی سیستم ماهوارهبر تکمیل می گردد. برای سامانه کنترل ماهوارهبر ک...

full text

طراحی سامانه هوشمند ساخت هستان نگار به کمک شبکه عصبی ARTو روشC-value

In recent years, many efforts have been done to design ontology learning methods and automate ontology construction process. The ontology construction process is a time-consuming and costly procedure for almost all domains/applications, so automating this process is a solution to overcome the knowledge acquisition bottleneck in information systems and reduce the construction cost. In this artic...

full text

کنترل زاویه فراز ماهواره بر انعطاف پذیر به کمک کنترل کننده مدل پیش بین مبتنی بر شبکه عصبی

در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهواره بر انعطاف پذیر، روش کنترل  مدل پیش بین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطاف پذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل، در نظر گرفته میشود و مدلسازی سیستم ماهوارهبر تکمیل می گردد. برای سامانه کنترل ماهوارهبر ک...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بوعلی سینا - دانشکده مهندسی

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023